
视频中,梁思宇做出握拳、松手、屈腕、伸腕的动作意图,不发生真实动作时,新算法可以实时驱动义肢动作。虽然仍有延迟,但整体已具备实时性。 她看向两位导师,语气平稳:“这是我们在非侵入式条件下完成的意图识别实验。目前算法基于mu驱动,采集肌群表面电信号,进行特征提取和分类响应。” 接下来,她简要介绍实验流程,再进入算法部分。 她语言流利、思路清晰,展示了如何进行噪声控制、信号修正、时空特征提取,并在最后一页展示了新算法与基线算法的性能对比。 她的导师,拜伦·哈特教授(byronhart)听得连连点头。 他在伯克利时就做过非侵入式方向的研究,ada这套处理思路,尤其是在特征建模上做得很优雅清晰,让他非常满意。 ...
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